古代乐府诗是中国古代文学的重要组成部分，起源于汉朝，发展至唐朝达到了巅峰。在唐代之前，乐府诗的发展历程可以分为三个阶段。

第一阶段是秦汉时期，这个时期的乐府诗多以民歌和祭祀歌曲为基础，形式简单，内容质朴。其中最有代表性的是《离骚》，它不仅是一首乐府诗，更是一部哲学、文学、音乐、艺术的综合体，对后世产生了深远的影响。

第二阶段是魏晋南北朝时期，这个时期的乐府诗开始走向成熟，形式多样，内容丰富。其中最有代表性的是《木兰诗》，它是一首描写女性英雄形象的乐府诗，具有较高的文学价值和历史意义。

第三阶段是隋唐时期，这个时期的乐府诗达到了巅峰，成为了中国文学的珍品。这个时期的乐府诗形式更加丰富，内容更加深刻，涵盖了爱情、战争、政治、社会等各个方面。其中最有代表性的是《长恨歌》，它是一首描写唐玄宗和杨贵妃爱情悲剧的乐府诗，以其优美的句式、深刻的思想和感人的情感，成为了中国古代文学中的经典之作。

古代乐府诗在唐朝之前的发展历程是一个由简入繁、由粗到细、由浅入深的过程。每个阶段都有其代表作品和历史意义，对中国文学的发展产生了深远的影响。